Z-Arm 協作機械臂
直驅機械臂的開創者
Z-Arm 協作機械臂
直驅機械臂的開創者
Z-Arm是一款輕量型四軸協作機械臂。采用驅動 / 控制內置方式。它的末端可以更換，方便快捷的更換方法，使其能夠實現不同企業的需求。通過更改不同的末端工具，它可以成為您的助手、與您一起協同工作，無論是作為3D打印機、上下料搬運、錫焊機、激光雕刻機、分揀機器人等等，只要您有足夠的想象力，它都可以為您所用，為您提高效率，增加工作生產的靈活性。
Z-Arm是一款輕量型四軸協作機械臂。采用驅動 / 控制內置方式。它的末端可以更換，方便快捷的更換方法，使其能夠實現不同企業的需求。通過更改不同的末端工具，它可以成為您的助手、與您一起協同工作，無論是作為3D打印機、上下料搬運、錫焊機、激光雕刻機、分揀機器人等等，只要您有足夠的想象力，它都可以為您所用，為您提高效率，增加工作生產的靈活性。
產品命名
- 型號：S1400
- 工作半徑：1400mm
- 重復定位精度：±0.05mm
- 關節最大速度：180°/s
- 有效負載: 10KG
- 協調操作: 具有碰撞檢測功能, 允許自定義碰撞等級
- 型號：S1400
- 工作半徑：1400mm
- 重復定位精度：±0.05mm
- 關節最大速度：180°/s
- 有效負載: 10KG
- 協調操作: 具有碰撞檢測功能, 允許自定義碰撞等級
- 型號：S622
- 工作半徑：622mm
- 重復定位精度：±0.02mm
- 關節最大速度：180°/s
- 有效負載: 3KG
- 協調操作: 具有碰撞檢測功能, 允許自定義碰撞等級
- 型號：S622
- 工作半徑：622mm
- 重復定位精度：±0.02mm
- 關節最大速度：180°/s
- 有效負載: 3KG
- 協調操作: 具有碰撞檢測功能, 允許自定義碰撞等級
- 型號：S922
- 工作半徑：922mm
- 重復定位精度：±0.02mm
- 關節最大速度：180°/s
- 有效負載: 5KG
- 協調操作: 具有碰撞檢測功能, 允許自定義碰撞等級
- 型號：S922
- 工作半徑：922mm
- 重復定位精度：±0.02mm
- 關節最大速度：180°/s
- 有效負載: 5KG
- 協調操作: 具有碰撞檢測功能, 允許自定義碰撞等級
- 型號：Z-Arm 1522
- 臂長：320mm
- 重復定位精度：±0.02mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
- 標準負載: 0.5KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
- 型號：Z-Arm 1522
- 臂長：320mm
- 重復定位精度：±0.02mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
- 標準負載: 0.5KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
- 型號：Z-Arm1832
- 臂長：320mm
- 重復定位精度：±0.02mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
- 標準負載: 0.5KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
- 型號：Z-Arm1832
- 臂長：320mm
- 重復定位精度：±0.02mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
- 標準負載: 0.5KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
- 型號：Z-Arm 2442
- 臂長：420mm
- 重復定位精度：±0.03mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
- 標準負載: 0.5KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
- 型號：Z-Arm 2442
- 臂長：420mm
- 重復定位精度：±0.03mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~0.5m
- 標準負載: 0.5KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
- 型號：Z-Arm 4160
- 臂長：610mm
- 重復定位精度：±0.05mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~1m
- 標準負載: 3KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
- 型號：Z-Arm 4160
- 臂長：610mm
- 重復定位精度：±0.05mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~1m
- 標準負載: 3KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
- 型號：Z-Arm4150
- 臂長：410mm
- 重復定位精度：±0.05mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~1m
- 標準負載: 4KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
- 型號：Z-Arm4150
- 臂長：410mm
- 重復定位精度：±0.05mm
- Z軸(高度)可定制范圍: 0.1m~1m
- 標準負載: 4KG
- 支持倒裝部署與內側旋轉避障
產品型號參數對比
| 產品圖片 |  |
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| 四軸協作機械臂 | Z-Arm XX32 | Z-Arm XX42 | Z-Arm XX60 | Z-Arm XX50 | ||
| 基本信息 | 1 軸 | 臂長 | 160mm | 220mm | 325mm | 275mm |
| 旋轉角度 | ± 90° | |||||
| 2 軸 | 臂長 | 160mm | 200mm | 275mm | 225mm | |
| 旋轉角度 | ± 143° | ± 164° | ± 164° | ± 164° | ||
| Z 軸 | 行程 | 180mm (高度可定制) | 240mm (高度可定制) | 410mm （高度可定制） | 410mm | |
| R 軸 | 旋轉范圍 | ± 1080° | ±1080° 無機械限位 /±170° 有機械限位 | ±1080° 無機械限位/ ±170° 有機械限位 | ±1080° 無機械限位 / ±170° 有機械限位 | |
| 線速度 | 1017mm/s (負載 0.5kg) | 1255.45mm/s (負載1.5kg); 1220mm/s (負載 2kg); | 1500mm/s (負載 3Kg) | 1400mm/s (負載4kg) | ||
| 重復定位精度 | ± 0.02mm | ± 0.03mm | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ||
| 標準負載 | 0.5kg | 2kg | 3kg | 4kg | ||
| 最大負載 | 1kg | 3kg | 3.5kg | 5 kg | ||
| 自由度 | 4 | |||||
| 電源 | 220V/110V 50-60Hz 適配至24VDC 峰值功率320W | 220V/110V 50Hz-60Hz 適配至24VDC峰值功率500W | 220V/110V 50-60Hz 適配至DC48V 峰值功率 960W | 220V/110V 50-60Hz 適配至48VDC峰值功率 960W | ||
| 通訊 | Ethernet | |||||
| 硬急停 | / | / | 支持 | 支持 | ||
| Z軸可以定制高度 | 0.1米 ~ 0.5 米 | 0.1米 ~ 1米 | 0.1米 ~ 1米 | 0.1米 ~ 1米 | ||
| Z軸拖動示教 | / | / | / | / | ||
| 電器預留接口 | / | 標配: 插座面板直通下蓋板2根4*23awg(無屏蔽層)線； 可選配: 插座面板直通法蘭2根?4 氣管 | 標配: 插座面板直通下蓋板2根4*23awg(無屏蔽層)線； 可選配: 插座面板直通法蘭2根?4 氣管 | 標配：插座面板直通小臂下蓋板2根 4*23awg (無屏蔽層）線; 可選配： 插座面板直通法蘭2根φ4氣管 | ||
| 適配 HITBOT 電動夾爪 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, 第五軸，3D打印 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100, 第五軸，3D打印 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100, 第五軸，3D打印 | ||
| 第二臂體運動范圍 | 標配: ±143° | 標配: ± 164°; 選配: 15deg-345deg | 標配: ± 164°; 選配: 15deg-345deg | / | ||
| 使用環境 | 環境溫度: 0-55℃ 濕度: RH85 (不結霜) | |||||
| V/O 口 | 數字輸入(隔離) | 9 + 3 | 9+3+小臂擴展 （8進8出；夾爪專用端口: 脈沖或485） | 9+3+小臂擴展 （8進8出；夾爪專用端口: 脈沖或485） | ≤14 | |
| 數字輸出(隔離) | 9 + 3 | 9+3+小臂擴展 （8進8出；夾爪專用端口: 脈沖或485） | 9+3+小臂擴展 （8進8出；夾爪專用端口: 脈沖或485） | ≤22 | ||
| 模擬量輸入(4-20mA) | / | / | / | ≤6 | ||
| 模擬量輸出(4-20mA) | / | / | / | 0 | ||
| 整機高度 | 500mm | 596mm | 830mm | 400mm | ||
| 主機重量 | 180mm行程裸機重量約11kg | 240mm行程裸機重量約19kg | 410mm行程裸機重量約28kg | 410mm行程裸機重量約28kg | ||
| 底座安裝尺寸 | 底座外形尺寸 | 200mm*200mm*10mm | 200mm*200mm*10mm | 250mm*250mm*15mm | 250mm*250mm*15mm | |
| 底座固定孔位間距 | 160mm*160mm 配四個 M5*12 螺絲 | 160mm*160mm 配四個 M8*20 螺絲 | 200mm*200 配四個M8*20 螺絲 | 200mm*200 配四個M8*20螺絲 | ||
| 碰撞檢測 | √ | √ | / | / | ||
| 拖動示教 | √ | √ | / | / | ||
| 底盤兼容性 | 與 Z-Arm 1632 底盤完全兼容 | / | 與Z-Arm ZZ60底盤完全兼容 | / | ||
| 法蘭盤兼容性 | 與 Z-Arm 1632 法蘭兼容 | 與 Z-Arm 2140 法蘭盤兼容 | 與Z-Arm XX42 法蘭盤兼容 | 與Z-Arm XX42法蘭兼容 | ||
| 調試/在線升級(USB口) | √ | √ | √ | √ | ||
| 備注：由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知 | ||||||
| 產品圖片 | |
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| 四軸協作機械臂 | Z-Arm XX32 | Z-Arm XX42 | ||
| 基本信息 | 1 軸 | 臂長 | 160mm | 220mm |
| 旋轉角度 | ± 90° | ± 90° | ||
| 2 軸 | 臂長 | 160mm | 200mm | |
| 旋轉角度 | ± 143° | ± 164° | ||
| Z 軸 | 行程 | 180mm (高度可定制) | 240mm (高度可定制) | |
| R 軸 | 旋轉范圍 | ± 1080° | ± 1080° | |
| 線速度 | 1017mm/s (負載 0.5kg) | 1220mm/s (負載2kg); 1023.79mm/s (負載 2kg); | ||
| 重復定位精度 | ± 0.02mm | ± 0.03mm | ||
| 標準負載 | 0.5kg | 2kg | ||
| 最大負載 | 1kg | 3kg | ||
| 自由度 | 4 | 4 | ||
| 電源 | 220V/110V 50-60Hz 適配至24VDC 峰值功率320W | 220V/110V 50Hz-60Hz 適配至24VDC峰值功率500W | ||
| 通訊 | Ethernet | Ethernet | ||
| 硬急停 | / | / | ||
| Z軸可以定制高度 | 0.1米 ~ 0.5 米 | 0.1米 ~ 1米 | ||
| Z軸拖動示教 | / | / | ||
| 電器預留接口 | / | 標配: 插座面板直通下蓋板2根4*23awg(無屏蔽層)線； 可選配: 插座面板直通法蘭2根?4 氣管 | ||
| 適配 HITBOT 電動夾爪 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, 第五軸, 3D打印 | ||
| 第二臂體運動范圍 | 標配: ±143° | 標配: ± 164°; 選配: 15deg-345deg | ||
| 使用環境 | 環境溫度：0~45℃, 相對溫度: 20-80RH（不結霜） | 環境溫度：0~45℃, 相對溫度: 20-80RH（不結霜） | ||
| V/O 口 | 數字輸入(隔離) | 9 + 3 | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） | |
| 數字輸出(隔離) | 9 + 3 | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） | ||
| 模擬量輸入(4-20mA) | / | / | ||
| 模擬量輸出(4-20mA) | / | / | ||
| 整機高度 | 500mm | 596mm | ||
| 主機重量 | 180mm行程裸機重量約11kg | 240mm行程裸機重量約19kg | ||
| 底座安裝尺寸 | 底座外形尺寸 | 200*200*10mm | 200*200*10mm | |
| 底座固定孔位間距 | 160*160mm 配四個 M5*12 螺絲 | 160*160mm 配四個 M8*20 螺絲 | ||
| 碰撞檢測 | √ | √ | ||
| 拖動示教 | √ | √ | ||
| 底盤兼容性 | 與 Z-Arm 1632 底盤完全兼容 | / | ||
| 法蘭盤兼容性 | 與 Z-Arm 1632 法蘭兼容 | 與 Z-Arm 2140 法蘭盤兼容 | ||
| 調試/在線升級(USB口) | √ | √ | ||
| 備注：由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知 | ||||
| 產品圖片 | |
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| 四軸協作機械臂 | Z-Arm XX60 | Z-Arm XX50 | ||
| 基本信息 | 1 軸 | 臂長 | 325mm | 275mm |
| 旋轉角度 | ± 90° | ± 90° | ||
| 2 軸 | 臂長 | 275mm | 225mm | |
| 旋轉角度 | ± 164° | ± 164° | ||
| Z 軸 | 行程 | 410mm （高度可定制） | 410mm（高度可定制） | |
| R 軸 | 旋轉范圍 | ±1080° 無機械限位/ ±170° 有機械限位 | ±1080° 無機械限位 / ±170° 有機械限位 | |
| 線速度 | 1500mm/s (負載 3Kg) | 1400mm/s (負載4kg) | ||
| 重復定位精度 | ± 0.05mm | ± 0.05mm | ||
| 標準負載 | 3kg | 4kg | ||
| 最大負載 | 3.5kg | 5kg | ||
| 自由度 | 4 | 4 | ||
| 電源 | 220V/110V 50-60Hz 適配至DC48V 峰值功率 960W | 220V/110V 50-60Hz 適配到DC48V 峰值功率960W | ||
| 通訊 | Ethernet | Ethernet | ||
| 硬急停 | 支持 | 支持 | ||
| Z軸可以定制高度 | 0.1米 ~ 1米 | 0.1米 ~ 1米 | ||
| Z軸拖動示教 | / | / | ||
| 電器預留接口 | 標配: 插座面板直通下蓋板2根4*23awg(無屏蔽層)線； 可選配: 插座面板直通法蘭2根?4 氣管 | 標配: 插座面板直通下蓋板2根4*23awg(無屏蔽層)線； 可選配: 插座面板直通法蘭2根?4 氣管 | ||
| 適配 HITBOT 電動夾爪 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100, 第五軸，3D打印 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100, 第五軸，3D打印 | ||
| 第二臂體運動范圍 | 標配: ± 164°; 選配: 15deg-345deg | 標配: ± 164°; 選配: 15deg-345deg | ||
| 使用環境 | 環境溫度：0-45℃，相對濕度：20-80RH（不結霜） | 環境溫度：0-45℃，相對濕度：20-80RH（不結霜） | ||
| V/O 口 | 數字輸入(隔離) | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） | |
| 數字輸出(隔離) | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） | 9+3+小臂擴展（8進8出；夾爪專用端口：脈沖或485） | ||
| 模擬量輸入(4-20mA) | / | / | ||
| 模擬量輸出(4-20mA) | / | / | ||
| 整機高度 | 830mm | 830mm | ||
| 主機重量 | 410mm行程裸機重量28.5KG | 410mm行程裸機重量28KG | ||
| 底座安裝尺寸 | 底座外形尺寸 | 250*250*15mm | 250*250*15mm | |
| 底座固定孔位間距 | 200mm*200 配四個M8*20 螺絲 | 200mm*200 配四個M8*20 螺絲 | ||
| 碰撞檢測 | / | / | ||
| 拖動示教 | / | / | ||
| 底盤兼容性 | 與Z-Arm XX60底盤完全兼容 | / | ||
| 法蘭盤兼容性 | 與Z-Arm XX42 法蘭盤兼容 | 與Z-Arm XX42 法蘭盤兼容 | ||
| 調試/在線升級(USB口) | √ | √ | ||
| 備注：由于產品不斷推新迭代，產品參數如有變更，恕不另行通知 | ||||
| 產品圖片 |  |
 |
 |
| 六軸協作機械臂 | Z-Arm S622 | Z-Arm S922 | Z-Arm S1400 |
| 重量 | 15KG | ≈22KG | ≈40KG |
| 有效負載 | 3KG | 5KG | 10KG |
| 工作范圍 | 622mm | 922mm | 1400mm |
| 安裝面積 | φ130mm | φ150mm | φ190mm |
| 關節活動范圍 軟件限位極限 | 1 軸： ±175°; 2 軸： +85°， -265°; 3 軸： ±150°; 4 軸： + 85°， -265°; 5軸： ±175°; 6軸： ±175°. | 1 軸： ±175°; 2 軸： +85°， -265°; 3 軸： ±160°; 4 軸： +85°， -265°; 5軸： ±175°; 6軸： ±175°. | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ||
| 關節最大速度 | 180°/s | ||
| 控制箱尺寸 | 342*260*90mm (不含凸起物） | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 控制箱 I/O 端口 | 數字輸入： 16; 數字輸出： 16; 模擬輸入:? ? ? 2; 模擬輸出： 2. | ||
| 末端 I/O 端口 | 模擬輸入： 1；? 模擬輸出：1 數字輸入：2；? 數字輸出： 2 | ||
| 防護等級 | IP54 | ||
| 噪聲 | ＜65DB | ||
| 通訊 | Ethernet, TCP/IP, 485 通信 | ||
| I/O 電源 | 24 / 1.5A | ||
| 協調操作 | 具有碰撞檢測功能，允許自定義碰撞等級 | ||
| 供電 | 220V / 50Hz | ||
| 使用環境 | ①遠離腐蝕性氣體、液體及爆炸性氣體 ②避免設備在電流的不穩定條件下工作 ③遠離振動，且振動強度不高于0.5G ④避免塵土、煙霧及水 | ||
| 溫度 | 0~45℃ | ||
| 濕度 | 20-80RH (不結露) | ||
行業應用
使用方法
軟件說明
播放有關的視頻 HITBOT 軟件使用
Hitbotstudio軟件基于圖形化編程，提供了點位、輸出信號、電動夾爪、托盤、延時和賦值、子流程、復位等基礎功能模塊，用戶可通過在編程區拖拽基礎模塊實現機械臂相關流程控制的邏輯編程，方便直觀，簡單易學。
應用行業
